平台水循环控制系统

　　通过变频器实现对电机和泵的转速控制，使泵可以根据工作介质的不同，调节转速达到最佳工作转速。

变频控制系统自动化程度高，操作简单，可实现高精度无级调速；启动电流小，对电网冲击小，不影响其他设备的正常工作；可以监测泵的进出口压力、温度、轴承温度，具有报警功能；变频控制系统采用电气控制，检修简单，维护方便节能环保。

　　                                        半潜平台系泊定位控制系统

        随着海洋工程技术的发展，对系泊定位系统提出了新的要求，目前半潜钻井平台和生活平台的定位、移动通过4-12台绞车实现。控制系统采用12脉整流技术，以西门子SIMOVERT MASTERDRIVES或ABB ACS800交流变频系统为主驱动，变频系统采用Profibus-DP通讯协议与西门子PLC通讯。具备远程集中监视，本地操作，张力、绳长、绳速显示及控制，自动／手动等功能。具备网络化，自动诊断，自动报警，自动保护，自动控制等功能 。

　　                                            　锚机控制系统

　基于速度的控制模式，由操作员手动控制操作杆。锚机保护程序和打滑检测功能，可避免起锚过程中的机械损伤。

　　                                         自升式平台升降控制系统

　　 自升式钻井平台升降控制系统采用分布式计算机结构，包含工控机、PLC、变频系统、载荷传感器系统、平台高度和平台水平度测量系统、齿轮箱温度检测系统，各部分之间采用冗余光纤环网进行通讯。

控制系统的功能：平台升降功能的实现和控制；齿轮齿条装置受力均衡的检测和控制；平台升降高度位置的检测和控制；平台水平的测量和控制；电机功率、载荷、频率、电压、电流的检测与控制； 齿轮箱温度的检测；数据显示、存储和打印等功能。

　　                                           起重船电气控制系统

　　起重船主要用途是为海上作业配套服务，主要功能是起吊重物。起重船电气系统主要控制起重、变幅、移船绞车。起重机控制系统采用集散控制方式，即采用PLC的CPU集中控制管理，通过分布式I/O及通讯适配器与远程输入输出模块及变频器交换数据。

  系统采用全通讯解决方案，变频调速装置与PLC之间、PLC与ET200分站之间采用Profibus-DP总线通讯，能快速控制和监视设备运行状态，PLC与触摸屏之间采用MPI总线通讯，实时监控整机运行状态和反馈最新故障信息，减少了电缆敷设，方便设备维护。

       绞车电机的驱动采用变频调速装置，装置内置滤波装置。机构在制动或下降的过程中产生的能量通过外部能耗电阻释放。控制部分采用PLC，实施整机的逻辑控制、安全保护与连锁以及故障诊断和状态监视等。起重机构设有张力传感器（力矩保护）、绝对值编码器、安全保护装置、紧停保护、操作台、画面监控系统等。

　 提升防溜钩控制，基于力矩效验功能来实现良好的速度控制和抱闸控制，保证起升安全。精确的起升超力矩保护，根据设定的力矩曲线和吊臂倾斜角度，在起吊重物过程中对起升力矩进行限制，防止因超载出现危险。